Suspensió no independent
Un cotxe de tracció posterior sovint té un eix viu, un tub que conté tant els eixos de transmissió (metges eixos) com els engranatges diferencials. Un cotxe amb tracció a les quatre rodes també pot tenir un eix davanter viu.
Ara només s'utilitza un eix mort (una biga rígida) a la part davantera en furgonetes i camions. Alguns cotxes de tracció davantera tenen un eix posterior mort.
Un eix rígid tindrà molles i enllaços per evitar el moviment lateral.
Suspensió independent
En lloc de compartir un eix comú, cada roda d'un cotxe amb suspensió independent s'adjunta de manera independent a la carrosseria o al bastidor auxiliar. Es poden utilitzar diferents combinacions de molles.
Quan les rodes mogudes estan suspeses de manera independent, el diferencial es fixa al bastidor i acciona les rodes mitjançant eixos motrius articulats.
Hi ha cinc tipus de sistemes de suspensió d'ús comú.
Dobles oscil·lacionss'utilitzen principalment al davant. Hi ha dos braços, l'un sobre l'altre, per mantenir la roda dreta a mesura que puja i baixa.

Suspensió de puntal MacPhersones pot utilitzar tant al davant com al darrere. El cub de la roda està fixat rígidament a un puntal tubular vertical, telescòpic, que té l'extrem superior ancorat al bastidor o a una ala reforçada.
A les rodes davanteres, tot el puntal gira per permetre la direcció. Els braços pivotants s'estenen cap a dins i cap endavant fins al bastidor per mantenir la roda en posició vertical i resistir les forces d'acceleració i frenada.
A braç posteriorestà connectat al cub de la roda per un extrem i s'estén cap endavant fins a un pivot del bastidor.
El braç es pot eixamplar en forma de V amb dos pivots, un al costat de l'altre o amb el pivot interior lleugerament darrere del davanter: un braç semi-remor. Els braços posteriors es troben normalment només a la part posterior.

Eixos oscil·lantspot ser al davant o al darrere. El sistema és com un eix de biga tallat per la meitat i unit als pivots del bastidor.
Normalment, el mig eix s'amplia en una V amb pivots davanters i posteriors per evitar que es giri.
Barres antiroll

Per evitar que els cotxes rodin -inclinats a les cantonades- s'utilitza una barra estabilizadora, sovint al davant, de vegades al darrere i de vegades tant al davant com al darrere.
És una barra de torsió que travessa el cotxe a través de dos pivots a costats oposats del bastidor.
Fora dels pivots, la barra es doblega cap enrere i un extrem s'uneix a cada roda, generalment a través d'un o dos arbustos de goma flexibles.
Quan una roda es mou cap amunt, tira cap amunt un extrem de la barra i l'altre extrem tira cap amunt l'altra roda, mantenint el cotxe a nivell.





