El nombre de motors d'accionament, com el seu nom indica, fa referència a la quantitat de motors elèctrics que condueixen el vehicle. Actualment, hi ha quatre tipus comuns: motor únic, motors dobles, tres motors i quatre motors. Normalment, a mesura que augmenta el nombre de motors d'accionament, el preu i el rendiment del vehicle també augmenten. Al diagrama següent, la secció vermella representa el motor d'accionament:
